曦选创智科技（无锡）有限公司（以下简称“曦选创智”）成立于2026年5月，由沐曦股份与优必选共同发起，致力于建设自主可控的具身智能计算平台。投资界（ID：pedaily2012）11月12日消息，曦选创智完成5亿元人民币天使轮融资。本轮融资由纪源资本、经纬创投联合领投，和利资本、鼎晖龙芯创投、上汽恒旭资本、耀途资本、正轩资本、心资本、优势资本、博雅创投等跟投。本轮资金将主要用于核心芯片与计算平台研发、软件工具链建设、研发团队扩充，以及与机器人厂商和行业客户开展联合验证、推进量产交付。

曦选创智聚焦具身智能端侧芯片与计算平台。其首颗自研芯片定位为面向机器人的“大小脑一体”SoC，以全面超越NVIDIAThor芯片为研发目标，并针对具身智能场景中的多模态感知、认知决策与运动协同需求开展针对性的芯片定义与系统设计，快速推进新型计算模组与配套软件的落地。

目前，曦选创智正推进首款自研机器人主控SoC及配套软硬件系统的研发，计划于2027年向产业伙伴提供开发验证平台，用于适配和测试，并于2028年推出首款SoC产品及配套的具身智能整体解决方案。以真实机器人任务牵引芯片设计机器人在真实环境中执行任务，需要在有限的功耗、散热和空间条件下处理感知、推理与动作决策。

曦选创智以国产GPGPU架构为技术路线，以机器人应用场景牵引“大小脑一体”SoC及计算模组研发，将NVIDIAThor作为芯片与平台建设的对标目标。

目前，曦选创智正推进自研主控芯片的架构设计。公司前期主要面向半结构化环境中的机器人应用，围绕机器人在不同任务中的感知、理解与自主决策需求，推进通用端侧计算平台的研发。

在AI硬件加速技术路线上，曦选创智以通用GPU（GPGPU）为核心计算单元，围绕类CUDA开发生态，推进主流AI框架、算子及模型在端侧平台上的适配，并计划与生态伙伴共同建设覆盖模型开发、仿真评测、部署调试及生产运行的完整工具链，支持整机厂商和模型厂商在不同算力平台间的平滑迁移，复用已有模型和应用，降低底层算力变更带来的软件改造、适配验证与部署成本。

曦选创智汇集了SoC架构、GPU架构、芯片工程、软件生态、机器人系统与行业应用等领域的人才和经验，将芯片定义、软件开发、场景验证与商业化需求紧密衔接。公司CEO杨献波曾任新华三高级副总裁、行业BG总裁，在行业市场、解决方案与商业化运营方面拥有丰富经验，将推动公司深化与整机厂商、模型厂商及行业客户的合作，加快产品验证与应用落地。

曦选创智董事长、沐曦股份创始人陈维良表示：“端云协同是具身智能走向规模化应用的重要路径。曦选创智将通用大算力GPU、完整软件栈与机器人场景紧密结合，推动云端训练、仿真与端侧应用协同演进。我们将坚持自主创新与开放兼容，让开发者已有的积累得到延续，让模型创新更快转化为实际应用，与产业伙伴共同筑牢具身智能的国产算力基础。”

曦选创智副董事长、优必选创始人周剑表示：“机器人走进实际场景，需要计算平台与本体、算法紧密配合。我们希望把机器人研发和应用中积累的需求更早带入芯片设计，并通过真实任务验证产品，让研发更贴近机器人企业的使用需求。”

曦选创智CEO杨献波表示：“具身智能的价值，最终要体现在机器人能否解决真实问题。我们将围绕整机厂商和模型厂商的开发与交付需求，完善芯片、软件工具链及部署支持，降低客户从模型验证到产品应用的门槛，让AI更好地服务生产与生活，推动具身智能走向规模化应用。”

纪源资本合伙人邝英挥表示：“我们看好能够同时理解芯片、软件和机器人应用的团队。曦选创智结合芯片研发积累与真实场景经验，从实际工作负载出发定义产品，这是我们作出投资判断的重要依据。”

经纬创投管理合伙人王华东表示：“沐曦MXMACA在生态方面的积累已获得主要客户的认可。具身智能场景的模型仍在快速演化，对芯片及软件生态的灵活性提出了更高要求。曦选创智基于GPGPU开发端侧大算力计算芯片，并将提供业界一流的软件支持，预计可以为客户提供无缝迁移的开发方式。很高兴作为联合领投方支持曦选创智的早期研发工作，希望曦选创智早日交付量产软硬件方案，帮助机器人企业更快地将模型应用到产品中。”