一只手臂能举7公斤！HD现代研发会自己规划动作的工厂机器人
10月下旬，在韩国大邱机器人展上，HD现代机器人展示了一台有两只手臂、十根手指的新机器人。它暂时不会双足行走，却准备先去工厂里整理零件。比外形更特别的是，公司给它装上了自研AI模型，希望换任务时不用工程师重新编排每个动作。
先练双手，再考虑腿
这台机器人采用类似人类上半身的结构，每条手臂可负载7公斤，工作半径630毫米，双手各有五根手指。它的第一份工作将是“配料”：按装配需要，从不同物料中挑出对应零件，分组摆好，再交给生产线。相比反复搬运同一部件，这项工作常常需要应对不同的零件形状与摆放方式。
HD现代机器人计划先把它装上轮式移动底座，再逐步拓展到装配、焊接和喷涂，双足行走则排在更后面。对车间来说，机器人能否稳稳拿起零件、按顺序交付，比走路像不像人更重要。因此研发先抓双手而非双腿。
为了让机器人适应不同任务，公司开发了自己的机器人基础模型。模型能够感知环境，按任务生成动作，不用工程师事先把每个位置和步骤都写死。HD现代机器人还投资了韩国传感器企业AIDIN Robotics，准备进一步改善机械手的力觉、触觉感知，帮助它控制抓握力度。
AI也进工程师的电脑
工厂机器人还有另一件费时的事：调试。传统自动化产线一旦出现运行问题，工程师得反复查看程序、修改路径和速度，再现场验证。HD现代机器人正与美国软件公司Palantir合作，用AI智能体分析这些程序，为工程师提出调整建议。
公司公布的数据显示，自8月引入相关工具后，问题平均解决时间从21.5天缩短至7.9天，降幅约63%。并希望未来将编程成本降低超过50%。前者是公司报告的实际改善，后者仍是目标；而且这些AI智能体负责辅助工程工作，不是直接操控新发布的双臂机器人。
这意味着机器人不必全部换新，已有生产线也能借助软件改进。HD现代机器人还打算把新模型积累的感知和操作能力，用到原有工业机器人及协作机器人上。
韩机器人产业，正在争夺“大脑”
几乎同一时间，美国机器人AI企业Skild AI来到韩国寻求硬件合作。它的路线和HD现代机器人不同：不自己造每一种机器人，而是开发可以装在机械臂、四足机器人和人形机器人上的通用“大脑”Skild Brain。
Skild AI负责人介绍，其系统已用于英伟达Blackwell相关设备的装配，以及韩国电池工厂的危险化学品处理等任务。在休斯敦一条生产线上，团队据称只用了约3小时收集数据、2天训练模型，再花3天安装，便完成自动化部署。这些是企业披露的案例数据，不等于所有产线都能照搬。
一边是老牌机器人厂商自己研发模型，一边是AI公司寻找擅长电机、关节和机械制造的合作伙伴。两条路线最终都指向同一件事：让机器人遇到新任务时，少花时间重新编程，尽快在真正的工厂里派上用场。