宇树科技创始人王兴兴说，现在的机器人就像30年前的电脑一样，这里面隐藏的两层意思。

2025年11月在上海的一场论坛上，王兴兴被问到宇树的机器人为什么不干活。他没有绕弯子，说公司花了大量时间让机器人干活，终极目标就是走进千家万户解决问题，但当下的AI和机器人技术还差一点火候。

这句话放在当时听起来像是一句坦率的自我解释，放在更长的时间线上看，更像是他对一个阶段的基本判断：东西还没到那个份上。

他自己就是从“没到那个份上”的阶段走过来的。2009年，王兴兴还在浙江理工大学读大一，寒假里用大约200元零花钱做出了一台小型双足人形机器人，基本能走起来。

那台机器人的成本低到几乎可以忽略，但它让一个偏科严重的年轻人确认了自己想做什么。2015年，他在上海大学读硕士期间带着四足机器人XDog参加上海的一场机器人比赛，拿到二等奖和8万元奖金，而他当时的研发投入大约只有2万元。

这笔奖金成了2016年他辞职创业时最早的启动资金。2016年8月，宇树科技在杭州成立，最早做的并不是人形机器人，而是四足机器狗，靠着Laikago等产品在四足赛道上一点点磨硬件和控制算法。

人形机器人的线头要到几年后才真正接上。2023年8月，宇树发布了首款全尺寸通用人形机器人H1，从四足跨到了双足。

2024年5月，G1以9.9万元起的价格开售，人形机器人的门槛被拉到了一个此前很少被讨论的位置。2025年央视春晚上，16台H1穿着花袄表演《秧BOT》，扭秧歌和转手绢的画面让宇树从行业圈层走进了大众视野。

同一年，宇树纯人形机器人出货量超过5500台，位列全球第一。这些事一件接一件地发生，间隔并不长，但它们叠加起来指向的恰恰不是“已经成熟”，而是一个仍在快速移动中的状态：今天的H1和G1能完成复杂的运动动作，但离王兴兴说的“真正干活”还有一段需要大模型和场景数据去填的距离。

王兴兴在 2026 年 7 月北京的一场论坛上把话说得更直白，今天的机器人和 30 年前的个人电脑十分相似，它首先是一个开发者和科技爱好者用来研究 AI 算法、迭代新技术的平台，而不是一台已经开箱即用的通用工具。

这个判断的另一面，在 2026 年 8 月 19 日宇树登陆科创板时得到了资本市场的回应：从 2016 年种子轮约 1333 万元的估值，按本次发行价测算，发行后市值约 610 亿元，二级市场开盘后市值会随行情变动，十年间估值增长超过 4500 倍。

一台 200 元手搓出来的双足原型，和一家把人形机器人送上春晚、送上产线、送上科创板的公司之间，隔着的不是一次跳跃，而是一段可以逐日逐月核对的产品迭代和工程积累。30 年前电脑的类比之所以成立，恰恰因为那段距离在当时同样看起来遥远。

信源：光明网