机器人行业Fable 5.2vs Astra：谁更接近机器人的通用大脑

国泰海通证券股份有限公司 研究员：肖群稀/刘麒硕 日期：2026-11-10

本报告导读：

    　　Anthropic 发布Claude Fable 5.2/Mythos 5.2，进一步提升通用大模型的机器人动作决策能力，推动通用模型向具身智能动作策略层渗透。

    　　投资要点：

    　　投资建议：Anthropic 发布 Claude Fable 5.2/Mythos 5.2，进一步提升通用大模型的机器人动作决策能力，推动通用模型向具身智能动作策略层渗透，核心生产环节及布局北美的供应链企业有望受益。推荐恒立液压、绿的谐波、长盈精密、奥普特、安培龙，相关标的三花智控、拓普集团、科达利、万向钱潮、斯菱智驱、双环传动、浙江荣泰、世运电路、峰岹科技、岱美股份、复赛科技、北特科技、光洋股份、宁波东力、步科股份、华依科技。

    　　事件：Fable 5.2 在公开的机器人仿真操作测试中大幅领先 Astra，并且已展示真机操作能力。当地时间2026 年11 月9 日，美国Anthropic 公司发布Claude Fable 5.2/Mythos 5.2，进一步提升通用大模型的机器人动作决策能力，推动通用模型向具身智能动作策略层渗透。在RoboDojo 基准测试中Fable 5.2 得分64.9%，约为GPT6-Astra 的2.2 倍，相比上一代Fable 5.1 提升37.3pct，相比Opus 5.5提升25.5pct。这是通用大模型进入具身智能领域的重要新增证据。

    　　我们认为，不同公司的通用基础模型，都有可能跨过具身动作决策的能力门槛，而且提升速度很快。这将大大加快具身智能产业商业化落地的进程。

    　　此前Astra 已证明，通用大模型在没有专门机器人微调的情况下，可以直接输出物理动作指令。我们认为Fable 5.2 再次证明通用基础模型可能逐步吸收专用VLA 的高层动作决策能力，机器人模型与通用模型之间的边界正在变得模糊。专用VLA 的独立价值面临重新评估。通用模型越擅长直接输出动作目标，专用VLA 就越需要提升其在推理成本、真实机器人成功率、动作频率和可部署性方面的优势。

    　　通用模型还不能够替代专用机器人的实时控制系统，执行层 JEU的价值可能更加突出。大模型负责决定动作，实际执行还需要稳定的状态估计、力控、碰撞响应、关节控制与端侧实时闭环。通用模型能力提高，也可能扩大对高质量执行系统的需求。

    　　风险提示：具身智能模型技术发展不及预期风险，下游需求不及预期风险。