人形机器人板块周观点：苹果更新机器人自主控制系统进展 触觉感知为后续更新方向

浙商证券股份有限公司 研究员：吴婷婷/钟凯锋/谢雨晨 日期：2026-11-09

核心观点：GPT-6 Astra 等通用大模型持续提升机器人泛化能力，具身智能商业化落地可行性增强，产业层面有观点认为具身智能或将迎来“ChatGPT 时刻”；但行业仍存在数据供给瓶颈，触觉数据缺口尤为突出。与此同时，Optimus 进入早期量产与硬件验证阶段，产能爬坡具备持续性，板块主线由硬件量产验证逐步向具身模型、数据采集、物理AI 延伸。我们维持两条主线推荐：硬件量产确定性主线、具身大脑与数据采集远期主线。

    　　热门事件关注

    　　（1）10 月29 日，临界点发布自研遥操数采手套OmniGlove，2.9 万元/双起，11月开启交付。

    　　OmniGlove 的设计围绕位姿、触觉、数据同步性三道门槛展开。每只手套配备6 个EMF 接收器和7 个IMU，每个指尖同时搭载EMF 和IMU。位置精度≤1mmRMS，实测平均误差0.66mm；姿态精度≤1.5°RMS。Pro 版单手增设了746 个触觉点，覆盖指尖、指中、指腹和掌面等17 个区域，最小触发力10gf。两路数据同步打包，以125Hz 输出，从动作发生到数据产生的延迟小于10ms，同时还原手的姿态和接触状态。

    　　（2）11 月3 日，宇树科技创始人王兴兴在世界互联网大会乌镇峰会表示，大概率明年将是机器人模型的临界点。

    　　王兴兴介绍，当前工厂固定单工序经过训练后机器人任务成功率接近100%，但泛化与作业效率不足；行业目标是实现机器人在80%陌生场景依靠语言指令完成80%任务，当前在拆装机、精细操作等任务成功率偏低，根源是AI 模型输出与真实物理世界对齐不足，精细物理交互仍是主要卡点。同时，他透露宇树科技正在推进物理AI 模型自进化方案，由模型自主采集数据、迭代训练，降低机器人技能开发对人工调试的依赖。

    　　（3）当地时间11 月4 日，苹果披露人形机器人自主控制系统HALO 研究进展，强调触觉感知为后续改进方向。

    　　苹果研究团队于预印本平台arXiv 发布论文《Perceptive Humanoid Motion fromSimulation》，公开人形机器人自主控制系统HALO，同步开放数据生成、模型训练及部署代码，覆盖动作生成、跟踪、任务编排、仿真与真机落地全链路。从测试结果来看，团队在6 个未提前建图的陌生真实环境中完成360 次单项任务测试，平均成功率91%。研究团队指出，目前机器人主要依赖视觉感知，难以直接感知接触情况，当物体离开相机视野或被遮挡时，涉及较多接触的任务表现会下降。加入触觉感知，是后续改进方向之一。

    　　（4）11 月4 日，京东集团技术委员会主席曹鹏表示，京东未来五年将采购300 万台机器人。

    　　在2026 年世界互联网大会乌镇峰会机器人与具身智能论坛上，曹鹏表示，京东提出超级AI 供应链概念，以云、数、模、端、场、链六大模块打通全链条，并启动“物理AI 加速计划”，未来五年计划采购300 万台机器人、100 万台无人车、10万架无人机，拉动产业发展。

    　　（5）11 月4 日，雷军发布小米机器人“实习”新进展，首次在汽车工厂挑战8 小时作业。

    　　雷军发布视频更新小米通用人形机器首次在汽车工厂挑战8 小时作业的过程，称其机器人满足工站全天生产需求，实现了产线级作业能力的初步验证。视频主要由小米CyberOne02 出镜，任务为中控台侧盖板排序。这一工作难度较高，需要同时验证机器人的全身运动能力、视觉感知抗干扰等、力觉柔顺交互能力等。

    　　（6）11 月5 日，Agility Robotics 以代码“AGLT”登陆纳斯达克，手握超3 亿美元Digit5 订单。Agility 与Churchill Capital CorpXI 完成合并登陆纳斯达克，成为美国唯一一家纯人形机器人上市公司。本次合并及相关融资募资约4.65 亿美元，富士康领投PIPE，多家机构跟投，投前估值25 亿美元。Agility Robotics 首席执行官佩吉·约翰逊表示，成为上市公司将加速Digit 迈向物理世界的进程，将智能机器人引入更多工作场所。

    　　重点推荐和关注：

    　　重点推荐峰岹科技、科达利，建议关注新泉股份、恒立液压。

    　　海外特斯拉链关注：

    　　（1）零部件环节有望拿到超额利润的公司：重点关注峰岹科技、科达利，建议关注新泉股份、恒立液压、双环传动、三花智控、长盈精密等。

    　　（2）股性好的标的：建议关注绿的谐波、斯菱智驱、福赛科技、科森科技、安培龙等。

    　　国产链：建议关注上纬新材、宇树科技-W。

    　　重点关注数据采集与物理AI 方向。建议关注相关标的：

    　　（1）数采硬件：峰岹科技（收购传感器公司Sciosense+驱控芯片形成传感控制模组）、奥比中光、龙旗科技、奥普特等。

    　　（2）仿真与数据平台：科达利（子公司启云星辰）、宝通科技、凡拓数创、索辰科技、上纬新材、宇树科技等。

    　　（3）数采手套：福莱新材、汉威科技、泛亚微透，维宏股份等。

    　　（4）IMU：华依科技等。

    　　（5）光学动捕与姿态捕捉/方案：凌云光等。

    　　（6）第三方数采服务：海天瑞声、慧辰股份、品茗科技、尚品宅配、德马科技等。

    　　（7）物理AI 相关标的：索辰科技等。

    　　风险提示

    　　人形机器人产业链进展不及预期；特斯拉机器人进展不及预期；收购落地不及预期等风险。