【小鹏的智驾为什么能行？效率为王】最近有一个事情引起了思考，就是小鹏集团联合高校团队发布 GroundingPI 预训练模型，感知模块综合跑分超过 GPT-6 Astra。$小鹏集团-W(09868)$ 跑分我不想多吹，科研原型离上车还远。有趣的是另一组数：只用一半的示教数据，它的成功率（28.75%）就超过了各家基线用四分之三数据时的最好成绩（27.75%）。别忘了，这只是一个4B参数的小模型，Astra 的总参数量按第三方数据在12000B，推理时也有1200B。少用数据，做得更好。回到小鹏的智驾，正好对上一个我思考了很久的问题：车队不如HW多，云端算力不如特斯拉大，小鹏的智驾为什么能站进国内第一梯队？我的理解是，小鹏不是靠资源赢的，是靠单位效率赢的。但由于这方面的数据有限且需要一定的水准，所以只能当做一个推测看待。一、有限的无限从近期的数据来看“小鹏双节报告的智驾总里程“相当于地月往返400多次”，折合3.08亿公里以上；HW国庆7天是5.53亿公里。按7-10天算，日均约为华为的40%-55%；特斯拉日均约4,170万英里，小鹏大约是它的20%-30%。小鹏2025年训练算力10 EFLOPS，HW今年60 EFLOPS；特斯拉年底的目标是400兆瓦，约160-285 EFLOPS。应该说和巨头相比，资源是有限的。车端反过来。G7 Ultra三颗图灵芯片合计2,250 TOPS，是地平线征程6P的4倍、特斯拉HW3的约16倍。小鹏云端“穷”、车端“富”，和对手正好相反。我以前写过，云端是地基，车端算力决定你能盖几层楼。小鹏的地基不算厚，楼却没盖矮：P3今年4月的测评里，华为ADS 4.1得4.46，小鹏VLA 2.0得4.33，理想得4.06。所以问题不由得变成，与巨头相比资源相对有限的小鹏，是怎么在巨头之中成长起来的？为什么能率先拿到一些里程碑？二、第一环：从数据开始如果智驾差距主要在数据，那HW约两倍的数据应该带来明显领先，但两家无论是近期的智驾测评还是人们的体感应该比较接近。东吴证券纪要里有个思考比较有意思：一辆车一天平均开1.7小时，真正有用的数据不超过90秒，不到1.5%。数据的瓶颈不在里程表上，在筛子上。但这一环只能说明数据差距不致命，解释不了算力少为什么也能追上。三、第二环：算力效率小鹏在今年CVPR上公布过一组数，时间段是截至3月的12个月：单GPU训练效率提升1,010%，单任务训练效率提升4,360%，GPU利用率从40%升到90%。拍一下脑袋：假设巨头们的利用率是行业常见的四五成（这是我的假设，没有公开数据），小鹏10 EFLOPS×90%≈9，巨头45 EFLOPS×45%≈20，名义上4.5倍的差距，有效算力只差2倍多。如果它大体成立，云端的差距就从一个数量级缩到了一两倍。四、第三环：车端协同车端的证据更硬一些。券商转述过三组对照：开源模型配通用芯片：利用率22.8%，时延800毫秒；开源模型换成图灵芯片：35.1%，300毫秒；按图灵重写模型、再配自研编译器：82.5%，80毫秒。同一颗750 TOPS的芯片，有效算力从约263提到约619，约2.35倍。省下来的算力换成了更大的车端模型：OTA 6.3.0把端侧参数提到原来的3.5倍，时延仍压在80毫秒。软硬协同是小鹏核心价值的一块。利用率的天花板大约在九成；特斯拉2019年就在做同样的事，理想M100今年也自报超过82%。这可能是为什么没有软硬件协同的公司很难跨越L3的原因吧。。。五、第四环：世界模型——无限的可能飞行员不会等发动机真起火了才练迫降，他们在模拟舱里练。世界模型就是智驾的模拟舱，生成长尾、反复试错。这可能是小鹏在目前资源有限的情景下，后续依然向上的一个原因。特斯拉2025年10月公开了神经世界模拟器，Waymo今年2月基于Genie 3做了自己的版本，华为WEWA 2.0称训练强度提升10倍；小鹏的X-World 3月发论文，8月随OTA 6.3.0上车。我的大概思考是这样的：世界模型能补长尾 → 对车队里程的依赖下降 → 但它非常吃算力 → 稀缺资源从“数据”变成“算力” → 而算力恰好是小鹏把效率做到最高的地方。有两个旁证。一是开头的GroundingPI，一半数据跑赢四分之三；二是L03在慕尼黑上市时，德国本地化只用了约一周、几千条数据。当然，纯视觉路线也帮了忙：小鹏的世界模型只需生成摄像头画面，Waymo则要连激光雷达一起生成。这可能是小鹏的一些真实优势。六、小鹏的智驾护城河体系数据少怎么办？找有效的差异化数据云端差怎么办？用高效的利用率外加车端图灵的软硬协同世界模型把数据缺口，换算成了小鹏效率最高的那种资源。四环串起来看，正是小鹏的智驾护城河。这个判断如果成立，小鹏的护城河就不是某一项资源，而是把每一份资源用到极致的体系：单位效率是钥匙，软硬协同是底座，世界模型是放大器。写在最后回到最开始的问题：算力只有巨头几分之一，小鹏凭什么站进第一梯队？我的答案是：在正确的路上不断优化，效率为王。这句话以前是凭感觉说的，这次试着把它一环一环拆开、推理了一遍。效率之王，大胆说出来~让子弹飞一会儿~