具身智能日报 · 2026-10-31
一、论文
1. Gym-Anything / RoboWorld（arXiv 2610.40565，10/29）
要点：用编码智能体自动生成真实机器人仿真，建成 RoboWorld（25 仿真 + 175 训练 RL 环境）；前沿模型测试平均 reward 仅 0.06。

2. TouchBridge：触觉条件的人到机器人灵巧操作迁移（arXiv 2610.40349，10/29）
要点：Tac-Retarget 用指尖接触对齐跨本体示范；四项接触丰富任务平均成功率 72.5%（等量遥操 77.5%），人类数据采集约为遥操的 7.0×。

3. BURGER：用具身绘图评测机器人泛化（arXiv 2610.40532，10/29）
要点：语言条件绘图基准，28,200 条仿真示范覆盖 282 任务；评测五类 VLA，并在 Franka 上部署反应式绘图。

二、开源与项目
4. RAX：Scaling Online Exploration for Robot Agents（arXiv 2610.22496）
要点：开源机器人智能体框架，无遥操示范，靠在线探索把成功决策编译成控制程序；仿真五基准平均领先基线 +37.4%，真机零示范完成精密/可变形/长程移动操作。

三、产业与热点
5. Bleu Robotics 完成 €5M Pre-seed（巴黎，约 10/29）
要点：Contrarian Ventures 与 OVNI Capital 领投；工业人形「机器人脑」软件，约 10
次示教学新任务，目标部署 99%。

6. Physical Intelligence 洽谈至少 $10 亿融资、估值约 $200 亿（Bloomberg，10/27）
要点：老股东 Avenir、Lux Capital 拟领投；报道称尚无实质收入；本月已向外部开发者开放模型 API 测试版。

7. 宇树科技 × 红杉中国启动「杉宇·创计划」（10/28）
要点：联合早期投资具身智能、机器人应用及上下游关键技术；宇树提供工程判断，红杉提供资金与投后；未披露基金规模。
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