人形机器人｜传感器10大核心标的触觉感知（灵巧手核心）1. 灿瑞科技：3D霍尔触觉传感器，已量产，适配灵巧手精密抓取

2. 苏州固锝：压力传感器小批量试产、IMU模组送样头部客户力觉感知（关节柔顺控制核心）3. 柯力传感：六维力/扭矩传感器龙头，70+家客户送样、已小批量交付

4. 安培龙：六维力、拉压力传感器，适配关节与末端控制（送样验证）

5. 敏芯股份：六维力+触觉+温感全套芯片，力控柔顺方案研发落地中惯性IMU（姿态平衡核心）6. 华依科技：机器人专用IMU姿态传感器，小批量供货，绑定头部厂商

7. 芯动联科：MEMS陀螺仪/加速度计，IMU模组核心元器件，已落地应用视觉+仿生传感8. 奥比中光：3D视觉传感器龙头，环境识别+深度感知，订单环比翻倍

9. 汉威科技：柔性触觉+多维力+电子鼻，仿生感知多方案测试合作中MEMS代工（上游核心）10. 赛微电子：MEMS传感器代工龙头，覆盖惯性、测距传感器制造工艺