大模型会想不会干？优必选这6组实测，把具身智能的残酷真相撕开了
优必选刚把GPT-6 Astra接上Walker C1，跑了6组真机+仿真测试，结果挺打脸：大模型“脑子”好使，手却有点笨。

Astra 直控抓魔方，磨了70分钟、烧掉9557万 token、花579美元，没抓起；仿真叠碗40次决策也失败。换思路——Astra当“导演”，调用自研Thinker-VLA抓福袋，5分钟、17美元就搞定；再加Thinker-WM世界模型，让机器人先“预演未来”再动手，叠碗成功，token砍掉83.6%，费用降74.2%。
一句话：通用大模型负责想，本体+具身模型负责干。具身智能的下一关，不是比谁更会聊，是比谁真能把活干完。