华为ADS Pro、Max和ADS 5都有什么区别？

把这套坐标系认全，再配置表才不会晕：

华为的辅助驾驶有两条不同的坐标轴：一个是硬件档位，一个是软件代际。
[一R]Pro / Max / Ultra 说的是「这车堆了多少感知硬件」；
[二R]ADS 5 说的是「这套系统跑的第几代算法」。
同一代 ADS 5，可以分别装在 Pro、Max、Ultra 三种硬件包上，于是才有了「ADS 5 Pro」「ADS 5 Max」这种组合叫法。

[彩虹R]SE 是纯视觉路线，没有激光雷达，只解决高速和泊车。城区里它「看不懂红绿灯、不会应对加塞」，退回普通 LCC。预算只跑高速的家庭，SE 够用。
[彩虹R]Pro 是「城区领航入场券」。它不用车顶主激光雷达，而是把一颗激光视觉（Limera）塞进舱内，省掉车顶开孔和清洗机构，把城区 NCA 压进 15 万级——华境 S 就是首批量产即带城区领航的 Pro 车型。
[彩虹R]Max 才是华为智驾的「灵魂档」：车顶远距雷达 + 后向固态雷达，能做到「车位到车位」全程不接管。注意 Max 的激光雷达数量并不固定，1 到 4 颗都有（问界 M5 只有 1 颗，享界 S9 已是 4 颗）。
[彩虹R]Ultra 在 Max 基础上堆冗余和 L3 前瞻，主要给百万级旗舰（尊界 S800）和顶配问界 M9 用。

[微笑R][微笑R][微笑R]软件代际：从 ADS 1.0 到 5.0
ADS 5 相比4.1，提升集中在三处：
🧠 决策更提前 ：4.1并线卡在"决策时机"：车道快到头才找空隙、犹豫、减速过多反而难并入。ADS 5更早介入，挑"正在形成"的空隙，用轻微调速把自己挪到位。横向更顺，也是是"预测提前量"带来的驾驶体验。
🤝 博弈更积极 ：堵车敢贴边、抓短窗口、通行效率更高。但也有压线逼旁车让路等问题，把压力转嫁给周围车——进步不算完整。
📉 任务完成率98%→99.9%，失败率2%→0.1%，要处理的异常少了95%。原来十几分钟防它犯次错，现在很少出现。
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