1709年，佛罗伦萨的乐器制作师 Bartolomeo Cristofori（1655‐1731）试作了第一架钢琴，在此之前已经有了键盘乐器，比如大键琴（拨弦键琴，harpsichord，德语Cembalo，意大利语clavicembalo）、小键琴（击弦键琴，clavichord，意大利语clavicordo，见图）等；但钢琴的指法可以弹奏出强弱音的变化，所以被命名为“带强弱音的大键琴”（gravicembalo col piano e forte），简称 pianoforte或fortepiano。 到了19世纪，钢琴的性能改良，体积变得轻小，适合在一般家庭的客厅中摆放。对于19世纪德国中等收入的市民家庭来说，钢琴就和饭桌、书桌一样是必不可少的家具。