嘉兴这里的机器人都有电子皮肤【“摸”出来的真本事！嘉兴这里的机器人都有“电子皮肤”】嘉兴人形机器人靠电子皮肤感知世界 平时我们聊人工智能，都在夸它有多聪明。其实这份聪明背后，靠的是海量数据在撑着。如果数据不够了，AI又该去哪儿找？答案，可能就在我们身边这个真实的物理世界。在嘉兴，浙江清华柔性电子技术研究院（以下简称“柔电院”）的工业具身智能实训中心里，一批人形机器人正靠一层“电子皮肤”感知世界，指尖轻触，压力、温度、纹理被实时记录，变成供AI学习的触觉数据。记者探访这座具身智能“数据超级工厂”，看一块柔性“电子皮肤”如何为AI补上最缺的触觉感知。
“电子皮肤”补上“触觉盲区”
走进实训中心，一台机器人正对着货架上的一袋膨化食品练习抓取。动作看似简单，背后却是一道难题，机械手得先“摸”出包装袋的软硬，再判断该使多大劲，轻了袋子会滑落，重了零食会被捏碎。让机器人稳稳端起一杯水、拿起一颗生鸡蛋，放在几年前都是难题，不是它“看不清”，而是它“摸不着”。当前主流的具身智能训练主要依靠视频与运动轨迹数据，相当于只“看”别人怎么操作，却没亲手摸过材料的软硬。缺乏触觉反馈的人形机器人，始终存在一处“感知盲区”，看得见、听得见，却摸不着。所以，“电子皮肤”出现了。这套自主研发的柔性触觉感知末端，超薄、柔韧、可拉伸，能像皮肤一样贴合机器人指尖、手臂等曲面。一块只有手指大小的薄膜，厚度仅40微米（约为头发丝粗细的一半），上面能集成近500个传感器。搭配力控算法，它的力反馈响应速度可达1000次/秒，力值识别精度2%，支持2牛到100牛之间连续、细腻的力度调节。这类感知能力，正是过去国内高端灵巧机械手一直欠缺的关键技术。“我们不再是给机器人写指令，而是尝试‘教会它做事’。”柔电院采训中心主任陈毅豪说。具身智能要从“能走能动”走向“能干活”，离不开真实物理世界的执行数据和操作数据。可要完全破解“感知盲区”，光靠柔电院一家谈何容易。2025年12月，嘉兴市南湖区、智元创新（上海）科技股份有限公司、柔电院三方签约，共建全国首个工业具身智能基地；今年3月，实训中心正式“开采”。柔电院输出柔性触觉传感器的“基础研究”能力，上海的智元机器人贡献具身智能“核心技术”，南湖区提供产业化场景与空间，打通“基础研究—核心技术—产业化应用”全链条。在具身智能“150公里产业圈”内，人形机器人所需的核心零部件，以上海为圆心一应俱全。这也是长三角的底气所在。
“制造中试”喂“数据中试”
AI要变聪明，靠数据喂养，而具身智能的“口粮”，只能由真实物理世界供给。在实训中心，数据采集员用遥控设备操作人形机器人，让它像人一样完成抓取、搬运、叠衣等动作。机器人头部与手部的摄像头同步记录图像，关节运动信息、指尖触觉信号被一并采集，再与任务对齐，成为可供模型训练的“教材”。目前，第一批240台机器人正在“上课”，分轮式底盘、双足、大型、半人高等多种构型，300多名采集员轮班作业，基地每天运行超过20小时。支撑这一切的，是柔电院独特的“中试”打法——把介于实验室“小试”与“量产”之间的“中试”拆成两道工序。制造中试线上，依托国家级柔性集成器件制造中试平台，柔电院攻关柔性触觉感知末端规模化制备工艺，率先实现“电子皮肤”量产，最大月产能达1000只智能感知夹爪，可稳定交付与装机，一套新传感器从设计到拿出样机最快一周。数据中试线上，量产的“电子皮肤”被大规模装到机器人身上，源源不断提供物理交互入口。“硬件量产+数据反哺”，一边把成本降下来、产量拉上去，一边把产品变成标准化的数据源。这一模式让柔电院避开与整机厂商、通用大模型公司的同质化竞争。更有意思的是那条“1:1复刻”的工业示范线。过去企业要采数据、训模型，得把机器人搬进自家工厂，占用产线就会影响生产。如今，工厂把设备搬到基地，在1:1复刻的产线上采集与训练，待模型达到可用水平再回厂验证，最快约3个月跑完一个闭环。目前，敏实集团等企业的产线已“搬”进基地，柔电院在嘉兴建成3条机器人示范线，与省内50多家企业达成合作意向。近三年，柔电院累计引进32家柔性电子上下游配套企业，赋能本地新材料、智能装备等主导产业。其中，实训中心今年目标是采集30万小时数据。在南湖区，一个“长三角核心零部件和整机制造基地”正加速成形，AI不再是束之高阁的概念，而是扎进车间、长在产线上的生产力。
AI走进烟火日常
工业场景，是最先跑通的。陈毅豪认为，流水线场景相对固定，预计1-2年内会逐渐落地，而机器人真正走进家庭，预计还要3-5年。眼下，具身智能已在一些细分场景“上岗”，如商场、超市里的自主收货、打包、分拣、上下料，以及医院、养老院里的康养场景。这些“烟火日常”里的新同事，正悄悄改变着生活。但进入家庭还有硬骨头要啃，家庭场景高度碎片化，物品和摆放各不相同，对模型泛化能力要求极高，最关键的是安全。不少机器人尚未具备这类安全感知能力，即使碰到人也会继续运行。要跨过这道坎，机器人需要“全身皮肤”式的感知能力，实训中心已联合本地企业开展研发。安全能力的背后，是数据量级的比拼。“我们要等一个真正的分水岭出现，就是‘涌现’。”陈毅豪坦言，大语言模型已实现从“翻译”到“思考”的跃迁，而机器人仍处在“模仿”阶段——学过的动作才会做。他判断，要触及涌现的边界，约需1亿小时有效真实数据，且需全球共同积累、从零开始。这正是“数据超级工厂”日夜运转的意义。在嘉兴，在长三角，一个让机器人“摸”得懂世界、也让AI真正走进烟火日常的新故事，正在写下序章。（嘉兴发布 读嘉新闻）
