双联装的“红旗-61”比较常见，不过三联装的就不多见了——红旗-61 是我国第一款自主研发的中低空近程地空导弹，它的源头项目最早叫红旗-41，1965 年启动研制，1966 年更名红旗-61。
研发初期先优先推进舰载版本，也就是后来的海红旗-61B；陆基的红旗-61A 在 1976 年才正式接续攻关，直到 1986 年才完成陆上定型试验。
在那个年代，我军防空体系里，红旗-2 主打中高空，而低空、超低空目标是短板，红旗-61 的定位就是填补这个缺口，执行要点防御、近程拦截任务，对付低空突防的战机。
导弹本身用单级固体火箭发动机，半主动连续波雷达寻的制导，射程大约 10 公里，射高上限 8000 米，最大飞行速度 3 马赫。气动布局很有辨识度，中部十字形全动弹翼、尾部 X 型固定尾翼，交错 45 度布置；战斗部是连杆杀伤型，依靠破杆切割飞行器。
它的研制周期长达二十多年，过程里不断遇到引信早炸、飞行震动、雷达匹配等难题。等定型的时候，同期国外新一代近程防空弹已经成熟，红旗-61 整体技术已经不算先进，产量不大，没有大规模铺开装备。
不过，这个型号的意义很关键，走完了从方案、制导、弹体到全套地面设备的完整自研流程，积累的经验，给后续的红旗-6（参见图4）、红旗-7 等型号打下了基础。