世界模型为何火到出圈机器人训练有一个很现实的困境：在真实环境里摔一跤，修起来贵，试错成本高。世界模型给出的思路很有意思——先在虚拟环境里“预演”一遍。Genie 4这类模型不只生成好看的画面，它会模拟物理后果：东西碰上去会怎样，地面滑不滑，人物动作自不自然。这意味着机器人可以在一个无限供应的“练习场”里积累经验，再把学到的东西带回现实。有点像人学骑车之前先在脑子里反复想象平衡的感觉，只不过AI的这个“想象”是可计算、可迭代的。世界模型为何火到出圈