一级用斜齿还是直齿？工科生老被问懵。减速器选齿形，不是拍脑袋。看转速就行： 高速级（n > 1000）→ 斜齿，平稳、承载高 低速级（n ≤ 300）→ 直齿，便宜、无轴向力关键在侧视图：直齿的齿线平行于轴线，斜齿的齿线斜出一个 β。 端面看两者一模一样，区别全在齿线方向。⚠️ 斜齿会多一个轴向力 Fa，轴承必须能扛轴向力，深沟球轴承单扛不住。课程设计默认：高速级斜齿 β = 8°~12°，低速级直齿。减速器 机械设计 减速器设计 齿轮