小鹏悠游正式拿下 L4 示范运营资质小鹏悠游 小鹏悠游（XPENG YOYO）成功获批广州 L4 级自动驾驶示范运营资质，这也意味着它正式从道路测试阶段，迈入真实场景示范运营、商业模式验证阶段。

作为国内首款全栈自研、前装量产 Robotaxi，小鹏悠游基于 GX 车型打造，走的是行业里比较特殊的纯视觉路线，无激光雷达、不依赖高精地图，依靠第二代 VLA 2.0 端到端大模型实现自动驾驶。

整车搭载4颗 自研图灵 AI 芯片，车端算力 3000TOPS，配备完整双冗余安全系统，这套方案最大的看点就是降低跨城市部署成本，方便后续快速复制落地。

回顾节奏，5 月量产车下线，7 月打通下单、接驾、送达全链路内测，8 月拿到主驾无安全员远程测试资质，10 月 8 日定名小鹏悠游并上线打车小程序，如今顺利拿到示范运营牌照。

按照当前规则，小鹏悠游可以在广州全域公开道路开展示范运营，但初期依旧采用邀请码定向开放，不会直接全量放开。后续还将接入高德地图，多渠道支持呼叫车辆。小鹏的思路也很清晰：自己输出整车 + 自动驾驶全套方案，由合作方负责车队运营。

规划上，今年推进中小规模常态化示范运营，目标 2027 年初实现车内安全员完全退出，以广州作为样板，后续拓展深圳等城市。

和多数激光雷达 + 高精地图的 Robotaxi 相比，纯视觉路线扩张潜力更强，但复杂路况的稳定性，依旧是大家关心的焦点。Robotaxi 商业化竞赛又往前迈了一步，你看好纯视觉 L4 这条路吗？