AI的上半场叫大模型，下半场叫“物理AI”——让AI长出手脚、进工厂、干活。GPT-6 Astra已经能直接控机械臂，积木入碗成功率95%；特斯拉Optimus弗里蒙特产线搭完，2026年10月底零部件周供冲2000-2500台，2027年才正式外售。产业节奏：先工业、再商用、最后进家庭。🔧 大脑/仿真/软件层索辰科技（CAE物理求解器）、凡拓数创（数字孪生+3D数据集）、中控技术（工业数字孪生）、风语筑（商业空间仿真）📸 数据采集+感知层海天瑞声（具身数据富士康）、华依科技（IMU+运动数据）、奥比中光（3D视觉眼睛）、福莱新材/晶华新材/汉威科技（触觉力觉）、龙旗科技（Ego数采整机）、博众精工（数采+测试设备）、长盈精密（O链数采双臂预期）、禾赛科技（空间感知激光雷达）⚙️ 执行层丝杠：恒立液压、浙江荣泰、北特科技减速器：斯菱智驱、科达利、绿的谐波轻量化结构件：福赛科技、科森科技、嵘泰股份、东睦股份轴承：五洲新春、天创股份电机驱动：峰岹科技、拓普集团、三花智控灵巧手：兆威机电🤖 整机+材料本体：宇树科技、智元机器人、优必选（港股）材料：上纬新材（轻量化复合材料）逻辑排序：仿真/数据 > 传感器/减速器 > 执行器 > 整机。⚠️ 以上仅做产业链梳理，非投资建议。