路上测试的L3车型有不少，但拿到国家牌照的只有两款车，长安牌SC7000AAARBEV型纯电动轿车和极狐牌BJ7001A61NBEV型纯电动轿车，虽然有牌照也是附条件许可的，只能在限定区域内使用自动驾驶功能。目前我国只批准两款L3车型 ​​​