NX7 的基础信息大家都比较清楚了。

哪怕是不清楚 图 1 也写的比较完整了，40.9 度电池的插混，我相信还是能打动不少人的。

这次主要分享一下 NX7 的智能化细节，这款车在官方之前的公开表述里，也会搭载 mmt R7 这个版本。

因为 mmt 是供应商，所以我们可以在很多个品牌的很多个车型上，都听说过自己用的是 r7。

那我们就从 r7 开始，r7 除了是强化学习模型，它更重要的是，兼容性。

r7 目前可以跑在 英伟达、高通、momenta 自研芯片，这三个板子上，所以它就需要设计一个很强的操作系统架构，至少自己要做很多中间件。

每个硬件平台厂商能够给的工具链，可以说能差出一个珠穆朗玛峰。

英伟达能给得最全，CUDA、TensorRT、DriveOS、NvMedia 一整套，算子库和工具链成熟，团队主要做模型转换和性能调优，自己写的底层最少。

高通是另一套逻辑，给 QNN/SNAP 这套，SDK 成熟度和文档远不如英伟达，很多算子要自己适配，调度和 ISP/传感器接入都得花人力磨。

所以中间件这层必须把硬件差异吃掉，往下是硬件抽象层和运行时（通信、调度、内存管理），中间是统一的算子适配和模型编译后端，往上才是感知规控算法。

而 R7 从目前来看，最低也要跑在 200T 以上的板子上：

mmt 自研的芯片大概是 272T；英伟达 orin x 是 256T高通 8650p 是 200T

按照 NX7 的定位，那大概率是和 新 N7 一样，用 8650p。

这是硬件，其实最最最核心的还是体验，东风日产团队我个人认为，应该和 mmt 团队合作最好的。

至少我认为，日产上的 mmt 方案实际体验，更出色，或者说是 mmt 方案里 前三。

它的控车细腻程度非常好。

年轻人的时尚搭子东风日产NX7来了东风日产NX7