接康总这条。

2.1 版的效率提升非常明显，这主要得益于小路上的效率提升，2.0 版在主干道上开得就很顺了，选道、超车都非常不错，但是一走进略微复杂的人车混行路上，效率就下来了。2.1 重点优化了这个问题，很赞。

第二个感受，安心感做得很好，博弈上的分寸拿捏很好，安心舒适兼得。唯一不够好的就是康总说的掉头问题，感觉会有后轮蹭到的风险。

好几十公里的路，之前其他品牌的车跑下来可能有好几十个问题，10 个以上的接管，但是 HSD V2.1，全程 2-3 次接管吧，问题还都是认路找路。

最后一个小问题，你管这叫 2.1 啊？感觉完全可以叫 2.5 甚至一个更大的版本号。

地平线HSD智能驾驶