截止2026年10月1日，AMO（Awomo-0.5）已经连续拿下四项机器人评测SOTA（第一名）！

我们把机器人能力拆成可复用的“原子能力”： 听懂指令、判断空间关系、精确执行动作、利用历史信息。

再用RSI递归式自我改进： 任务表现 → 发现能力不足 → 模型与训练改进 → 评测检验 → 下一轮继续。 原子能力回答“提升什么”，RSI回答“如何持续提升”。

所以，AMO（Awomo-v0.5）的四个第一不是四个孤立的分数，而是同一套能力在不同任务里的检验。

🏆【RoboDojo】 综合成绩第一。 AMO综合分数35.3；新版本进一步达到37.1，超过公开榜单最高成绩36.3。

🏆【MolmoSpaces】 单模型第一。 Combined Average达到64.5%。

🏆【RoboTwin2.0】 两项条件平均96.1%，位列第一。 Clean 96.0%｜Randomized 96.2%。

🏆【LIBERO-Plus】 七类扰动平均93.8%，位列第一。 较此前最高成绩92.4%，领先1.4个百分点。

这些评测覆盖环境变化、精细操作、长时序、记忆、双臂协作和多类扰动。 四项SOTA背后，是原子能力在跨任务中反复复用、持续变强。

一次突破，多处受益。 让AI理解物理世界，可靠行动，持续进化。

Awomo, A Model Builds The World.

#Awomo #西湖数智 #世界模型 #机器人 #人工智能 #benchmark #robodojo #物理智能