六年前的赌约，今日份交卷

在2020年11月，小鹏的NGP上线之初，大洋彼岸的马斯克隔空开怼“他们有特斯拉的旧版软件，而没有我们最新的神经网络计算机”，对此何小鹏回应到：“我想说的是，造谣早就证明是无法打败任何竞争对手的。明年开始，在中国的自动驾驶你要有思想准备被我们打得找不着东，至于国际，我们会相遇的”。

在国内，小鹏的NGP很早就交了作业，从高速高快到全域可用，特斯拉的FSD至今还尚未能在华量产。在国外，虽然各种博主有了各种隔空对比，但是因为缺乏同样的比较环境，其实还是收到了诸如路况、交通参与者、不同的交通规则等因素的限制。

但今天，新华社发布了一期在荷兰阿姆斯特丹小鹏NGP和特斯拉FSD的V14对比的视频，从视频中看出这两个系统的体验已经高度雷同，甚至在一起处理狭窄路况的方式上都趋向一致，表现出了超低的延迟和对未来轨迹的预判。说几个有意思的场景给大家看看：

在图二的场景中，NGP在左转的情况下会使用更大的转弯去通过路口，这个情况是VLA2后的明显改变，国内版本6.X的版本对此感知明显，在5.X的版本中，左转弯很容易进入更短路线的小转弯，小转弯会给最终转入路口时和同向行驶的车辆带来一个博弈的挑战，而大转弯更符合人类驾驶员的习惯，有很好的安心感。

在图三的场景中，NGP进入小路后会明显的进行场景识别和控速度，这点是我特别想说的，尤其是在6.3.0量产版本以后，NGP的纵向速度优化提升巨大，基本上改变了以往急加速急减速的问题，这其实并没有削减效率，反而是在比较稳定的速度下，可以给到车辆更多横向移动的机会。道理很简单，因为当你走的太快之后，你很容易就错过了那个横向距离变化的窗口，也就是说你还没来及横向移动，你已经开过去或者是停下了。比如在这段路上，NGP的速度大概是8-20，而特斯拉也是4-20的区间。

在图四的场景中，NGP穿越路口时候变现出了对横向交通参与者轨迹的精准预测，尤其是在右前有自行车遮蔽的情况下，依然很好的躲避了相关横向加速自行车的横穿，表现了对轨迹的预测成功。特斯拉在这个场景里同样对行人做出了预测，但明显的是特斯拉对于行人的权重更大，可以说需要明显的发现行人不再通行才会通过，而小鹏在这里则显得更加激进一点。这里可能和各国的交通习惯不同，至少在目前国内的大部分地区，路口通行的时候可能在礼让行人的基础上还是要稍微进行一点点主动，否则可能会出现一直走不过去的情况。

在图五的这个场景， 老鹏友们一定会非常熟悉，就是非机动车贴着翼子板擦过，在5.X下这是最容易诱发顿挫的场景，也是原来小鹏系统延迟的表现，具体就是你会发现电瓶车明明已经开过去了，然后我们车辆开始出现急刹。这个场景在6.3.0下也解决的比较完美，在我几次体验当中，都遇到了这个情况，但是都没有发生顿挫。这个一方面证明了横向感知的精准，另一方面也说明了NGP系统的延迟的确是大大降低了。

在图六这个绕行场景，这里NGP一次绕行完成了通过，FSD因为多了货车阻碍，多了一次倒车的操作，可以说都表现的不错，NGP好在轨迹一次输出完成，行驶更加顺滑，而FSD就表现出了脱困的能力强大。各美其美，美美与共。

最后，还可以给大家看几个图，是我中秋的时候借车友的量产版6.3.0体验的截图，也是类似的极限小巷和横向穿越路口，基本和视频中表现的较为一致，这辆车既不是媒体车，也不是测试版的车，就是一个普通车友的量产G7，就是为了体验下真正的量产版本到底是什么感觉。可以说这次6.3.0的量产是我体验过的小鹏各个版本的量产和测试中差异最小的一次。

差异最小？那到底不一样在哪里？我体验测试版本的时候是GX和G9L，量产版本是G7，我觉得这辆G7有着更好的纵向速度控制和横向挪移的顺滑度，当然可能也是因为G7的尺寸更小，通过性更好，尤其是在窄路里，有些我觉得过不去的场景，它都能缓速通过，确实让人颇感意外。

后面让我陆陆续续把这些内容整理出来，发给大家看看，还是那句话“量产见真章”，测试版再强，你用不到也没啥意思。

从这次对比和我的体验来看，感觉NGP在目前来说确实已经站上了全球一流的梯队上，比如说在一些博弈场景下，NGP表现的更加主动，这一点对于国内消费者，可能更加重要；其实还有一点要说的，就是在泛化能力上，应该是具有相当不错的领先能力了，因为你可以说荷兰和条路特调过，但是我自己开的那几条路肯定是没有特调的。这种“哪里都能开”的泛化能力，着实是未来强有力的竞争力。当中国的新能源车开始在全球大杀四方之后，智能驾驶技术的出海，可能也正在路上了。

突然有点后悔，是不是应该把G3换成L03了……小鹏特斯拉全球首次同台竞技中国智能辅助驾驶达全球新高度