1994年，那支以顽强斗志闻名的吉林三星（延边队），18号金永洙是前场极具杀伤力的攻击型中场。作为朝鲜族球员，他继承了延边足球能跑能拼、脚法扎实的特质，是高钟勋身边最重要的进攻搭档，多次在硬仗中打入关键进球，留下多场以弱克强的经典名局。

金永洙1972年出生，成长于延边足球体系，跟随李虎恩指导打磨球技，和高钟勋、李红军、金光柱、李时锋一同组成初代延边甲A班底。

他主打进攻型中场，向前意识极强，远射、定位球功底扎实，既能持球推进，也能送出精准助攻，是球队攻防转换的重要一环。

1994甲A元年，吉林三星主场3比1击败上海申花，是金永洙职业生涯代表作。比赛中他先送出助攻，终场前再下一城锁定胜局，帮助球队拿下这场保级关键胜利。

同赛季对阵广东宏远，球队先丢一球，金永洙挺身而出扳平比分；对阵辽宁、八一的比赛，他也多次破门，在多场硬仗中稳住局势，单赛季斩获4粒联赛进球，帮助球队成功保级。

1995赛季球队更名吉林现代，金永洙延续稳定发挥。主场迎战北京国安，他下半时发力抽射破门，2比0拿下对手；对阵四川全兴，他制造点球并亲自罚入，面对强敌毫不怯场。

那一年延边最终拿到甲A第七名，是延边足球甲A时代最好成绩之一。1996、1997赛季，身披18号战袍的他继续为延边敖东征战甲A。

1998年金永洙离开延边，南下加盟陕西国力征战甲B，在外漂泊两个赛季。2000赛季他回归吉林敖东，再度站上甲A赛场，赛季结束后正式结束职业球员生涯。

球员时代的金永洙没有国字号光环，却是延边长白虎阵中不可或缺的攻坚手。在甲A群雄并起的年代，这支平民球队凭借顽强球风，屡次掀翻传统强队，金永洙正是那些经典战役里的关键人物。

甲A落幕之后，金永洙曾投身青训，创办足球学校，尝试延续延边足球的火种。当年在延吉赛场奋力奔跑的18号中场，是“南梅县、北延边”那段足球岁月里，不可被遗忘的一员。