正妻（胡氏，民间名胡金定）
正史没有记载她的名字，仅家谱、后世碑记记载关羽原配为胡氏。荆州陷落之后，关夫人落入东吴手中，余生颠沛流离，史料没有留下详细结局，是一位被历史隐去姓名的女子。
长子｜关平
《三国演义》设定为关羽义子，正史是关羽亲生长子。常年随父亲征战，骁勇善战。关羽失荆州败走麦城，关平与父亲一同在临沮被俘，最终一同遇害。
次子｜关兴
字安国，年少便有才名，深受诸葛亮赏识。父亲离世后继承汉寿亭侯爵位，二十岁就官至侍中、中监军，可惜天不假年，年纪轻轻便病逝。他的后代在蜀汉灭亡后遭到庞德后人报复。关羽之女｜民间称关银屏、关三小姐
就是说出名典故「虎女焉能嫁犬子」的主角！孙权派人上门，想要让自己儿子迎娶她，被关羽断然拒绝，这件事也加剧了吴蜀之间的矛盾。正史没有留下她的名字与最终归宿，民间传说她后来嫁给蜀汉官员李遗，随军南征。
