罗马军队每天行军结束后都会建造一个设施齐全的行军营地（castra），无论军队驻扎的时间长短，这都是古代战争中制度化军事纪律最显著的例子之一。古代文献表明，这种做法尤其给罗马的敌人留下了深刻的印象，也让他们感到不安，因为敌人通常没有保持类似的日常野战防御工事标准。
建造过程遵循标准化的模板，每个军团士兵在训练期间都会学习到：测量员和先遣队会在主力部队到达之前确定并标记营地的布局，遵循一致的内部组织，将特定部队、总部（总督府）和支援设施放置在可预测的位置，而不管具体营地的位置如何——这意味着在部队之间调动的士兵可以根据标准布局在陌生的营地中找到方向。
防御工事通常包括环绕营地挖掘的壕沟（fossa），挖出的泥土用来筑起一道土堤（agger），土堤顶部架设木栅栏，这些木栅栏由军团士兵随行携带的木桩组成，专门用于此用途。整个防御工事，连同内部的帐篷和设施，通常在行军结束后的几个小时内即可建成，这得益于数千名士兵按照训练有素的程序协同工作。
第二天早上，如果军队继续行军，整个营地就会被拆除，木桩会被收集起来重复利用，然后军队继续前进——在下一个夜晚的驻扎点重复整个搭建过程。在长达数月的战役中，一个军团可能会搭建并废弃数十甚至数百个这样的临时防御营地。
公元前 2 世纪的希腊历史学家波利比乌斯特别指出，罗马营地建设的标准化和纪律性是罗马军事组织相对于当时其他军队的一个显著特征，他认为这种做法具有重要的战术优势：每晚都构筑防御工事意味着罗马军队比那些只是停下来休息而没有防御准备的军队更不容易受到突袭。