俄罗斯几周前已改进“沙赫德”无人机的惯性导航，预计本月会出现装有20阵元CRPA抗干扰天线的“沙赫德”，取代目前的16阵元版本。
乌克兰总统国防技术发展顾问、无线电技术专家谢尔盖·别斯克列斯特诺夫（呼号“弗拉什”）9月12日发文称，俄罗斯VNIIR-Progress公司计划2027年生产24阵元天线。
弗拉什提醒，近期袭击基辅的喷气式“沙赫德”并非全部由操作员在线控制。一部分没有启用实时遥控，仍靠卫星导航和惯性导航飞向目标。
卫星导航告诉无人机“自己在哪里”，惯性导航则根据速度、方向和姿态继续推算位置。电子战设备压制卫星信号后，惯性导航仍能工作，只是误差会逐渐累积。俄军改进这套系统，是为了让无人机进入卫星导航受干扰的区域后，仍能尽量沿原定航线飞行。
CRPA天线应付的是卫星信号干扰。它用多个阵元分辨信号来自哪个方向，再压低干扰源方向的接收强度，尽量保住其他方向传来的卫星信号。阵元越多，通常越能分辨并压制来自多个方向的干扰。
弗拉什还说，俄军重点发展的S8000“班德罗尔”和“丹-T”巡航导弹同样没有在线控制，只靠卫星和惯性导航，电子干扰仍是乌方对付它们的手段之一。
VNIIR-Progress位于俄罗斯切博克萨雷，是“彗星”系列抗干扰导航天线的生产商。乌克兰武装部队总参谋部今年5月5日和6月10日两次通报击中这座工厂。
（信息来源：乌克兰国家通讯社Ukrinform 9月12日报道，别斯克列斯特诺夫9月12日Telegram帖子，乌克兰武装部队总参谋部5月5日、6月10日Facebook通报）