刘备和刘邦
据《三国志·蜀书·先主传》记载，蜀汉开国皇帝刘备是汉景帝之子中山靖王刘胜的后代。汉景帝是汉高祖刘邦的孙子，如此推论，刘备是刘邦的正宗苗裔。然而，刘备的先祖中山靖王刘胜有一百多个儿子，刘备到底是刘胜第几个儿子的后代实难考证。即便如此，我们却无法推翻刘备这个汉室宗亲的身份，毕竟当时的人都认可他的这个身份，我们后人就更无法否认了。
在汉末三国时代，刘姓是个金字招牌。有很多姓刘的军阀都用这块招牌招揽人才，割据一方，如刘焉、刘表等。虽然当时天下大乱，王纲失统，但是还是有很多士人是忠于汉朝的，而这些刘姓宗亲便成为这些士人投奔的对象，比如诸葛亮。从结果来看，刘备是在这些姓刘的人中是最成功的。
有意思的是，在刘备的身上竟然能发现他与他的老祖宗刘邦有很多相似之处。读《史记·高祖本纪》和《三国志·蜀书·先主传》可以找到二人的六个共同点，我们不妨比对一下。
其一，都胸怀大志。大家都知道刘邦看到秦始皇出巡的场面时说了句“大丈夫当如是”。刘备家门口有一棵大桑树，树高五丈有余，远远望去，枝繁叶茂形同车盖。刘备小时候和小伙伴们在树下玩耍，曾经指着树说：“吾必当乘此羽葆盖车”。这个车可不是谁都能乘坐的，只有皇帝能坐。刘备说这话被他叔叔刘子敬听到后，吓得刘子敬把他拉回家说：“汝勿妄语，灭吾门也”。从这一点来看，刘邦和刘备都有做皇帝的志向。
其二，兴趣相同。刘邦是不喜欢读书的，他的爱好用太史公司马迁的话来说是“好酒及色”。刘备也是不喜欢读书的，他喜欢狗、马、音乐、漂亮衣服，看他后来屡次在战争中丢失老婆孩子，他的妻妾也是不少的。
其三，都出身平民。刘邦是“布衣天子”，出身平民，起初只是个泗水亭长。刘备虽然是汉室宗亲，却家道中落，父亲早亡，刘备和母亲以织席贩履为生，也是位“草根皇帝”。
其四，都能忍辱负重。刘邦当年在灭秦战争中是第一个攻入秦都咸阳的，按照“怀王之约”他应该在关中称王，却因为项羽的力量干扰，委屈的到当时经济不发达又偏远的蜀地去做汉王。刘备在这点上比刘邦做的更突出，他一生中多次寄人篱下，先后投奔过公孙瓒、陶谦、曹操、吕布、袁绍、刘表等人，忍辱负重。
其五，都做过汉中王。秦朝灭亡之后，刘邦被项羽封在汉中、巴蜀一带做汉中王（后世比较多的称刘邦为汉王）。刘备在夺取益州、汉中之后自立为汉中王，他们都是以蜀地为基业成就帝业的。不同的是，刘邦统一了天下，刘备偏安一隅，没能统一天下。
其六，都有识人之明。刘邦和刘备都善于发现人才、使用人才。刘邦手下汇聚着萧何、张良、韩信、陈平、樊哙等一大批人才；刘备麾下同样也是人才济济，如诸葛亮、关羽、张飞、赵云、法正、庞统等优秀人才。但总体而言，刘邦的用人之道比刘备高明。
结合以上六点，刘备和他的老祖宗刘邦确实很想象。当然，不能排除刘备是刻意效仿刘邦的可能性。刘备之所以没能像刘邦那样建立统一天下的丰功伟绩既有他个人的因素，但更多的是大势所趋。简单说来，刘备的对手曹操、孙权比刘邦的对手项羽高明多了。特别是曹操，他的雄才大略在历代帝王中都是罕见的。毛泽东曾有诗云：“往事越千年，魏武挥鞭，东临碣石有遗篇”（《浪淘沙·北戴河》）。
五胡十六国时期汉国（也叫前赵）的开国皇帝刘渊追尊刘备为汉烈祖，历代学者在魏、蜀、吴三国中也大多奉蜀汉为正朔，在曹、孙、刘三人中对刘备的评价也最高。这既代表了当时的史学家对历史的一种看法，也算是对刘备的一种历史肯定吧。