理想推送新一轮OTA更新，英伟达OrinX、Thor-U老车主也用上了马赫VLA 2.0

基于OTA 8.6 ， 理想将马赫 VLA 2.0推送给了搭载 Orin-X 和 Thor-U 芯片的车型，覆盖近百万用户，主要是理想2022款至2025款的车型。

马赫VLA 2.0的特点是，跟车、 绕行、 变道、 博弈等场景的体验明显升级。

理想在过去五年中，建立了「自研模型、 Harness 体系、 自研星环 OS 、 编译器团队和自研芯片」五大核心能力。

借助五大能力，理想对 Thor-U 和 Orin-X 平台的底层驱动与算子运行 方式进行重构，让同一套训练体系能够完成向不同硬件平台的模型部署，将理想马赫 VLA 2.0 推送至 Orin-X 和 Thor-U 平台。

先在云端训练出参数规模更大、 能力更强的 “ 教师模型 ” ， 再针对 Orin X 和 Thor-U 分别部署，让体量更小、 运行更快的车端 “ 学生模型 ” 向它学习，就像一位资深老师教学生做题，学生不必背下老师的全部知识，只要学到解题思路和关键要点，同样能解开难题。

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