理想汽车 OTA 8.6、OTA 9.1.1 版本车机系统已经正式开启推送。

这次马赫 VLA 2.0 终于下放到了 Orin-X 和 Thor-U 平台，覆盖 2022 到 2025 款车型，接近百万用户。

李想之前就说过，要把新一代 VLA 能力带给老车主，现在真的做到了。

詹锟也解释了这次适配的思路。模型规模缩小以后，理想尽量保留大模型对道路和风险的理解，以及复杂场景里的判断和决策能力。训练过程中，学生模型会沿着自己的决策轨迹学习，老师模型再针对容易犹豫和出错的地方持续纠偏。

现在智驾模型更新越来越快，车上的芯片也不可能一年一换。老平台能不能继续吃到新模型能力，慢慢会变成一个很现实的问题。

李想谈新技术如何服务老用户