人形机器人核心零部件｜深度关联9家企业盘点人形机器人产业化持续推进，上游精密零部件是决定整机性能的关键环节。下面梳理覆盖减速器、电机、执行器、传感器、传动件、运动控制等核心赛道的9家代表性企业。第九家：绿的谐波｜谐波减速器赛道定位：国内谐波减速器龙头，产品适配人形机器人手腕、肘部等轻载关节，单台整机可配套多组减速器产品，供货多家头部人形机器人整机厂商。核心亮点：国内少数完成海外人形机器人厂商量产认证的减速器企业，产能持续扩张，谐波减速器国产市占率保持领先。第八家：双环传动｜RV重载减速器赛道定位：主打大扭矩RV减速器，适配人形机器人髋部、腰部、下肢等重载关节，同时布局工业机器人业务，客户覆盖多家整机企业。核心亮点：汽车齿轮业务提供稳定营收底盘，RV减速器产品迭代加速，人形机器人相关产品持续送样验证。第七家：鸣志电器｜伺服电机、空心杯电机赛道定位：布局无框力矩电机、空心杯电机，是人形机器人关节动力核心部件，多款电机产品向人形机器人整机企业送样测试。核心亮点：电机技术积淀深厚，工业电机业务成熟稳定，人形机器人专用电机持续研发迭代，海外渠道布局完善。第六家：拓普集团｜执行器、行星滚柱丝杠赛道定位：布局人形机器人直线执行器、旋转执行器，行星滚柱丝杠作为线性关节关键零部件，已经进入头部人形机器人供应链。核心亮点：具备深厚汽车精密制造能力，设立独立机器人业务板块，远期规划大规模机器人零部件产能。第五家：三花智控｜机电执行器、热管理赛道定位：人形机器人机电执行器核心供应商，覆盖直线、旋转两类执行器，同步布局机器人热管理组件，属于机器人高价值零部件赛道。核心亮点：全球制冷阀件龙头，将成熟精密制造能力迁移至机器人领域，机器人业务升级为公司战略新兴方向。第四家：奥比中光｜3D视觉传感器赛道定位：提供结构光、iToF等视觉感知方案，为人形机器人提供环境感知、空间定位识别能力，相当于机器人的“视觉眼睛”。核心亮点：国内3D视觉感知龙头，机构调研热度高，产品在机器人、AI终端多场景落地，持续迭代机器人专用感知方案。第三家：柯力传感｜六维力矩、触觉传感器赛道定位：六维力矩传感器用于机器人关节力控，实现轻柔交互操作；触觉传感器配套灵巧手，是人机交互的核心硬件。核心亮点：国产力传感器替代赛道代表企业，持续推进人形机器人传感器研发，与多家整机厂开展产品验证。第二家：五洲新春｜行星滚柱丝杠赛道定位：行星滚柱丝杠是人形机器人线性关节核心传动件，支撑腿部关节伸缩运动，相关产品已实现量产供货。核心亮点：轴承业务作为稳定基本盘，丝杠产品有效降低进口成本，已进入头部人形机器人厂商供应链开展验证。第一家：汇川技术｜伺服驱动器、伺服电机赛道定位：提供伺服电机+驱动器一体化运动控制方案，负责机器人关节运动调度，同时布局工业机器人本体业务。核心亮点：国内工控龙头，驱控一体化技术成熟，兼顾工业机器人业务，人形机器人相关产品持续对接整机客户测试。⚠️风险提示：以上内容仅基于公开产业资料整理，不构成任何投资建议。人形机器人行业尚处于产业化早期，相关业务存在验证不及预期、订单落地不确定性等风险，股市有风险，投资需谨慎。