国内无人驾驶商业化落地，武汉是较早实现大规模全无人Robotaxi常态化运营的城市 。武汉在2024年实现7×24小时全无人出租车运营，市民可直接叫车付费乘坐，车队规模大，运营区域覆盖城区大片道路，是国内无人驾驶出行普及的标杆城市 。

北京亦庄作为国内首个高级别自动驾驶示范区，起步很早，率先开展无人车测试与示范运营，拥有完善车路协同设施，政策体系成熟，为全国提供试点经验 。

深圳依靠特区立法优势，出台国内首部智能网联汽车管理条例，打通全无人车辆商业化运营法规，在南山、坪山等区域开展大规模全无人Robotaxi载客服务，路网复杂，对无人驾驶技术考验极强，商业化推进速度很快。

广州是国内最早发放自动驾驶载客测试牌照的城市，南沙等区域较早开放无人驾驶道路，聚集大量智驾企业，推动技术迭代落地 。

总体来看，目前无人驾驶仍处于试点普及阶段，还没有全国完全普及。武汉率先实现大规模全无人日常运营；北京侧重示范区建设；深圳依靠法规快速扩张；广州侧重产业与测试。各大城市各有侧重，逐步扩大无人驾驶服务范围。