长安汽车9月4日发布的"天枢领航"方案，从感知、交互、执行、通信、验证五个维度搭建了安全冗余体系。感知层面，系统融合激光雷达、摄像头、毫米波雷达和超声波雷达进行多源感知，避免单一传感器失效导致的感知盲区。通信层面，中央环网架构设置两条独立环形通信路径互为冗余，同链路设备时间同步精度优于300纳秒，单点故障可在50毫秒内完成链路切换。主动安全方面，Ultra版全场景AEB覆盖0至150km/h速度区间，最高刹停速度达135km/h，并支持AES自动紧急转向与追尾防夹心功能。此外，系统在2.5米以上通道可实现动态避障，山路弯道可提前预判并减速。