之前看不少人形机器人连走个不平的路面都要晃三晃，摔了半天爬不起来，现在居然能稳稳完成鲤鱼打挺这个动作，着实有点惊到我。
要知道这个动作对核心爆发力、全身关节的动态协同要求极高，光是腰腹瞬间发力的时机差个0.1秒，整个人就直接歪成软面条摔回去。之前不少实验室样机练这个动作，光是调试动作逻辑就花了近千小时，还经常出现落地崴“脚”的故障。
这意味着以后人形机器人应对复杂非结构化场景的能力直接上了一个大台阶，哪怕在户外踩滑摔倒，也能靠自身的运动能力快速起身，不用等着人来扶，后续在救灾、工业巡检这类场景的实用性一下就拉满了。