具身智能场景泛化 idea
场景原型引导具身策略泛化
具身智能是物理AI热门赛道。机器人策略容易过拟合训练环境，物体摆放、光照微小变化就会导致任务失败，泛化能力不足是落地最大瓶颈。
前沿新 idea：场景原型引导策略泛化。从训练环境中学习场景原型表征，推理阶段通过原型匹配快速适配陌生新场景，不用重新微调策略。具身智能热度很高，原型驱动泛化是新颖可行创新方向。
我熟悉机器人策略学习、场景表征、仿真训练全链路，愿意长期带人组队。想做高质量主流前沿内容的同学都欢迎，自动化、机器人、计算机背景均可，踏实肯干、愿意研读文献即可。基础弱从零教学。
具身智能 机器人强化学习 场景泛化 物理AI