郑士恭，是北魏大臣，出身荥阳郑氏，官至卫将军、右光禄大夫，他的谥号为“贞”。

郑士恭曾任燕郡太守，后来因为侄子郑俨受到执政的灵太后胡氏宠信，在孝昌年间得以升任卫尉少卿、左将军、瀛州刺史。

当时叛军首领葛荣的起义军攻掠河北，以至于许多州城沦陷，只有郑士恭坚守抵抗。

郑士恭因此得以凭功勋升任征北将军、金紫光禄大夫，之后他官迁至卫将军、右光禄大夫。

郑士恭最终在孝武帝在位的永熙年间去世，并被追赠为骠骑大将军、左仆射、冀州刺史。