1993年，在波兰绿山省奎萨河畔多布雷的扎甘陆军训练中心“约阿纳”战术训练场，一名波兰军事宪兵军官与一辆Mazur D-350型炮兵牵引车。 波兰炮兵牵引车的设计工作始于1956年，由翁本迪机械厂承担，采用了T-54A坦克的部件——该坦克当时已在该厂实现许可生产。该牵引车与T-54A坦克的通用化程度约为75%。1957年制造了两辆原型车，最初命名为ACS Mazur D-300。1958年又制造了两辆改进型原型车，同年该牵引车投入批量生产，生产持续至1960年（另有说法称生产期为1960年至1961年）。牵引车的总装在翁本迪进行，车体、传动装置和负重轮在此制造，而底盘和悬挂系统由斯塔洛瓦沃拉钢铁厂生产，发动机则由PZL-Wola工厂制造。尽管该车性能良好，生产却很快终止。原因在于华约部队要统一炮兵牵引车制式，并引进了苏联ATS-59牵引车——波兰也获得了该车的生产许可。对比试验后，据苏方意见，ATS-59在大多数方面表现更优。Mazur牵引车大约生产了1000辆。

在波兰人民军中，Mazur D-350炮兵牵引车一直使用到1970年代末。20世纪60年代初，有相当数量被出售给捷克斯洛伐克（据捷克方面资料，共交付218辆，在当地俗称“哥穆尔卡的复仇”）。 少量该型牵引车被移交给北越军队，并在越南战争期间使用。部分从军队退役的牵引车后来被用于铁路救援列车和林业部门等用途。

Mazur D-350是一种高速履带式牵引车，装备重型炮兵部队，用于牵引炮兵装备——主要为ML-20 152毫米加榴炮和A-19 122毫米加农炮。较少情况下也用于牵引KS-19 100毫米高射炮及雷达设备拖车。Mazur D-350钩上牵引力为12.5吨，最大拖挂重量为25吨，质量13.5 吨，长度5.81 米，宽度2.89 米，高度2.69 米，乘员1 人，载员8 人，最大行程490 公里，最大速度53 km/h。烽火问鼎计划