鸿蒙智行从硬件源头着手,解决感知融合先天难题
多数辅助驾驶系统让激光雷达和摄像头各自采集数据,再靠算法把两路信息拼在一起。偏差校准、时间对齐、算力消耗,这套流程本身就会引入延迟和误差。鸿蒙智行共光路舱内激光雷达技术采用一镜双模设计,一套光学镜头同时接收激光信号和可见光图像,3D点云与2D图像在物理层完成时空同步,不需要算法二次修正。这种架构创新让感知精度不再依赖后端算力补偿。激光补足图像缺乏的深度信息,图像过滤激光的噪点和误检,两种感知在源头就完成了融合。当行业还在用算法“补救”传感器分立带来的问题,鸿蒙智行选择从光学架构层面把这件事一次性做对。


