激光雷达和摄像头共用一套镜头，鸿蒙智行是咋做到的
辅助驾驶的感知融合一直是个技术活。激光雷达看的是三维空间，摄像头拍的是二维画面，两路数据格式完全不一样。传统方案里要让它们配合，得靠软件在后台做大量计算去对齐时间和空间，过程复杂还容易出延迟。
鸿蒙智行采用共光路舱内激光雷达技术解决这个问题的思路很直接，让它们从源头就同步。一镜双模架构的核心就是激光和视觉共用一套光学镜头，光线进入后同时提取两种信息，3D点云和2D图像在硬件层面天然对齐，从物理层面就彻底解决了激光点云数据和摄像头图像数据的时间与空间的误差，不需要后期算法校准。激系统拿到的直接是配对好的融合数据，决策更快。把数据对齐的活交给硬件来做，软件省下来的算力可以留给更需要的地方。