陶维慈（越南语：Đào Duy Từ／陶維慈，1572年—1634年10月17日），是越南南北朝时期广南阮主阮福源统治时期的士大夫和谋士以及军师。洪福元年（1572年），他出生在清华处静嘉府玉山县花斋社（今属清化省静嘉县海仁社、云斋社），他的父亲陶佐汉是一名倡优，在他五岁时候逝世了。

陶维慈自幼与母亲武氏金栀（Vũ Thị Kim Chi）相依为命。14岁时，陶维慈被母亲送往教书先生阮德科（Nguyễn Đức Khoa）门下学习儒学。然而由于他是倡优之子，因此无法参加当时后黎朝的科举考试。

到了后来，武氏金栀向一名名叫刘明方（Lưu Minh Phương）的下级官员行贿，将陶维慈的陶姓改为武姓，并使他得到了参加科举考试的机会。到了光兴十五年（1592年），他通过科举考试后、前往昇龙参加会试。然而此时的刘明方要求武氏金栀嫁给自己作为报答，但被拒绝了。于是刘明方大怒，便将此事告诉了上级。

就这样，武氏金栀为此十分自责，最终割喉自尽。母亲的逝世和科考的失败使得陶维慈得了一场大病。然而在赋闲在家几年之后，陶维慈来到了南方，投奔统治广南地区的阮主。

陶维慈最初在肇丰府武昌县逗留了一个多月，试图前往觐见被称为佛主的阮福源，但没有成功。此后陶维慈听说归仁府勘理陈德和被阮主看重，于是他便投身于归仁府丛珠社（今属平定省峯山县）地主祝郑龙（Chúc Trịnh Long）的家中为之放牛。他此行的原因是祝郑龙是陈德和的邻居，希望能够通过陈德和的推荐觐见佛主。于是他在祝郑龙宴请宾客时高谈阔论，引经据典，使得满座皆惊。祝郑龙于是便将他引荐给陈德和。陈德和在领略了他的学识之后，将自己的女儿嫁给了他并邀请他担任家中的私塾先生。

此时，陶维慈写下了越南历史上著名的诗作《卧龙岗》，将自己比作中国历史上的诸葛亮。就这样到了永祚九年（1627年），广南阮主的军队在日丽江口击败郑主的军队，陈德和在觐见阮福源祝贺大捷时，于是便将《卧龙岗》呈献给了佛主。在读了此诗之后，阮福源要求陈德和让陶维慈前来觐见。于是为了试探他，阮福源身着便服，站在府邸门口的接见他。这在儒家文化中表示对人的一种不尊重。因此他远远望见了阮福源，却没有上前与之谈话，直到阮福源身着正装在正门再次接见他时方才开口说话。

于是陶维慈向阮福源阐述了自己对郑阮分据南北对峙的观点和建议。在这次长时间的谈话之后，阮福源十分赞赏他的才学，任命他为衙尉内赞，爵封禄溪侯（越南语：Lộc Khê hầu／祿溪侯），掌管内外军机重事，参理国政。

到了德隆元年（1629年）的冬季，后黎朝廷派遣官员阮克明册封阮福源为太傅瑞国公，并命令阮福源前往升龙觐见皇帝。陶维慈声称这个命令并非皇帝本意，而是出自郑主郑梉的授意。阮福源一旦前往觐见后黎朝皇帝，将无法返回顺化。他提出暂且接受皇帝诏书，然后在今广平省北部修建防御工事长育垒，以抵御未来郑主军队的入侵。到了德隆二年（1630年）的春季，长育垒修筑一个多月即告完成。

陶维慈随后制造了一个双底的托盘，将后黎朝皇帝要求阮福源臣服的诏书以及阮福源拒绝臣服的奏章装在底层。随后派遣文匡作为谢恩使，将金银珠宝装在上层，同这两封书信一起送往昇龙。

就这样，郑梉未能预料到陶维慈的计谋，收下了礼物。直到使团回到顺化后，郑梉才发现中计。愤怒之下，郑梉率领大军南下讨伐阮福源，拉开了郑阮纷争的序幕。当时的阮福源控制顺化、广南二处，北与郑主治下的乂安处布政州接壤，不利于阮主防守。到了德隆二年（1630年）的冬季，阮福源下令夺取布政州𤅷江以南部分，自此郑阮以𤅷江为分界线，以北属于郑主，被称为北河（塘外），以南属于阮主，称作南河（塘中）。到了德隆三年（1631年），他又建议阮福源在𤅷江边修筑新垒，认为新垒易守难攻，胜于长育垒十倍。但是，当时阮福源财政紧张，难以拿出足够的银钱修筑新垒。

结果陶维慈因此称病在家，不再为阮福源出谋划策。于是阮福源在无奈之下，命令官员阮有镒监督修筑新垒，就这样过了数月之后，新垒才得以修筑完成，俗称柴垒。

柴垒修筑完成后，成为扼守南北的一大军事要塞，郑主的军队再也没能攻入过阮主境内。陶维慈还曾建议阮福源确立选拔人才的考试制度，并一手提拔了大将阮有进，并将女儿嫁给了他。最终到了德隆六年（1634年），在出仕阮主七年之后，他因病逝世，葬于归仁府丛珠社。

阮主因此追赠陶维慈为协同谋德功臣、特进、柱国、金紫荣禄大夫、太常寺卿、禄溪侯，他的谥号为忠良。之后又加封他为纬国嘉谋扶运赞治之神，并以蓬山县同曳坊作为寓居俸禄。

阮朝嘉隆四年（1805年），阮朝朝廷在评定阮主时期的功臣的时候，陶维慈凭借功劳被列在上等，并得以附属于太庙祭祀。嘉隆九年（1810年），位列开国功臣庙祭祀。