远征A3的运动能力主要靠“仿真到现实”技术训练出来。研发团队先在电脑虚拟环境里让机器人练习、试错，等到算法在虚拟世界学成，再装进真实机器人身体里。

这背后是自研运动预训练模型和全身协同控制算法，从灵创平台海量运动数据中学习通用运动先验。仿真训练可高效迁移至实体机器人。

不过，真正上场后机器人面对的地面和外部环境很难与仿真完全一致，赛前需要对机器人进行更详细的参数辨识，缩小仿真到现实的差距。