纯视觉和多模态融合技术是现在智能驾驶中两个路线，纯视觉的支持者是特斯拉，国内的是小鹏，多模态融合是华为，从技术角度上看，在当初选择方案时，这两种方案肯定都会在公司进入了深入的讨论，路线不对，后面全废，每家公司都有理由，华为选择多模融合，作 为一个软硬件都做过的一个初级技术人人员来讲，我是认可的，在当时的技术，只有这种方案才有持续升级的可能性，但是纯视觉的技术一定没有进化到高阶的可能吗？我认为还是有可能的，这种可能就是激光雷达技术的发展，其实激光雷达可以当成视觉技术的一部分，只是原理不同，激光雷达是主动式的，传统的视觉是被动式的，今后，如果激光雷达技术再进一步，到2000级别，我想，激光雷达就有可能代替传统的视觉，也就是说摄像头就是一个辅助的传感器了，因为激光雷达对色彩距离都有感知，不受光线的影响，但是激光雷达仍然受外在环境的影响，还是要有其它传感器整合，所以我一直坚持多模态融合是一定走到最后，摄像头的功能反而会下降，现在坚持 纯视觉的采用摄像头技术方案的，到L4级后就面临问题，解决不了！总之，华为的技术方案是可以走到底的，纯视觉只能是阶段性的。现在关键点是激光雷达 和超声雷达的技术进步了。