小鹏AI司机首次看懂“时间”：记住过去30秒，预判未来6秒

小鹏的智能驾驶，刚刚跨过一道关键分水岭。

8月27日，小鹏第二代VLA大模型迎来首次重大升级。最核心的变化只有两个字：时间。

过去的AI司机，看到的是静态的3D世界；现在，它开始理解动态的4D时空。全新Infini-VLA架构让模型记住前30秒发生的事，X-Foresight预测世界模型则让它提前推演6秒后的可能。连续的道路事件不再被割裂，车辆终于能像老司机一样“边看、边想、边行动”，端到端响应速度提升300%。

更大的参数量是底气。新版本端侧模型参数扩大3.5倍，是主流VLA的15倍以上，综合安全能力据称提升20倍。

这次升级不止于智驾。小鹏首次推出整车大脑Master Agent，实现驾舱融合，语音靠边停车、语音就近泊入等功能上车，部分Robotaxi的L4级体验开始下放量产车。

技术护城河，在于AI Infra的长期复利。单次训练数据吞吐量已达1亿clips，半年增长10倍。

全新XOS 6.3.0将由小鹏G9L全球首发。当AI开始理解时间，物理世界的出行规则，正在被重新书写。