#小鹏第二代VLA首次模型重大升级##小鹏第二代VLA有记忆能预测会思考# 我觉得这次升级最好理解的一点就是：以前更多是看“这一刻”，现在开始记得“刚才发生了什么”。第二代VLA引入长时序架构，可以保留前30秒的道路信息，再结合当前环境做判断；同时推理响应提速300%，边看、边想、边行动。开车本

小鹏第二代VLA首次模型重大升级小鹏第二代VLA有记忆能预测会思考我觉得这次升级最好理解的一点就是：以前更多是看“这一刻”，现在开始记得“刚才发生了什么”。

第二代VLA引入长时序架构，可以保留前30秒的道路信息，再结合当前环境做判断；同时推理响应提速300%，边看、边想、边行动。