小鹏今天一个多小时的干货分享，终于迎来了第二代VLA 630版的正式上车。
小鹏集团通用智能中心负责人刘先明在会上讲得很直白：第二代VLA升级的核心，是让模型第一次建立起对时间维度的理解，AI理解世界的维度从"3D空间"跃迁到"4D时空"。具体落在三个能力上：
• 30秒有效时序：引入Infini-VLA长时序架构，模型能"记得"前30秒的世界，驾驶判断拥有更长上下文
• X-Foresight世界预测模型：可推演未来6秒的环境运动轨迹，面对电动车横穿、路边小猫回头、夜间人车混行等场景，能做到"真看懂、真预判"而非简单避障
• 端到端响应速度提升300%：采用流式自回归推理，实现"边看、边想、边行动"的并行处理
模型本身的体量也上了台阶：端侧模型参数量提升3.5倍，达到行业主流VLA模型的15倍，是国内端侧最大的智驾模型。
这是本次发布会比"智驾升级"更值得关注的动作——小鹏选择用做机器人的方式重构车机大脑，首次推出Master Agent，实现VLA与VLM的驾舱融合。
它的工作方式：
1. 建立在自研Omni全模态模型之上，能理解自然语言和模糊语义
2. 把用户意图自动拆解为任务
3. 调度智驾、底盘、座舱、车身控制等垂直Agent协同执行
现场演示的功能很直观：语音控制靠边停车、就近泊入、通过对门店的模糊描述来导航、复杂行程规划。一句话就能控车，座舱语音架构完成重构——"能听能看，善推理、会表达，一个大脑管理全车"。
这次小鹏G9L将会全球首发搭载第二代VLA 630版。所有Ultra和Ultra SE车型的老车主，也将在9月开启推送。大家可以耐心等等。
