千点触觉传感器结合外骨骼数采手套，具身智能打破训练数据荒！
具身智能进入复杂物理场景遇到数据短缺问题，传统机械夹爪缺少触觉反馈不能完成高难度装配任务。在2026年世界机器人大会上，研发团队推出具有23个主动自由度的仿生灵巧手，机身搭载超过1900个微型触觉感知单元，把阵列间距缩小到1.0毫米以内，实现0.01牛微力触发感应和亚毫米级定位精度。
面对高精度物理数据获取困难，技术人员开发出同构外骨骼数采手套实现关节运动学重合，直接记录手指动作轨迹和微力接触状态。手套设备直接把人类示教动作转化为机器人训练数据，将数据清洗周期缩短80%以上，推动物理世界大模型训练收敛效率提升4倍。
上游关键零部件制造水平提高，国内柔性触觉传感器、空心杯电机和减速器企业加快产业协同，推动仿生灵巧手在工业制造和工业装配场景投产使用，为具身智能规模化应用打下稳定物理数据基础。