近日，消费级家庭具身智能公司诺因智能天使++轮拿了 5 亿元，经纬创投领投，红点创投、商汤国香资本、华登科技、L2F 光源创业者基金跟投。L2F 从第一轮起连续四轮加注。

公司 2025 年 8 月成立，到现在刚满一年，团队已经超 190 人，博士及以上占比超三分之二。

创始人李银川来自华为诺亚方舟实验室，做过生成式大模型方向负责人，也是诺亚最年轻的项目经理。联合创始人王韵杰是大疆明星产品的操盘手，合伙人周凯文是华为天才少年、前 Agent 方向负责人。

三个人凑在一起做消费级家庭机器人，第一款产品叫 KNOWIN-X1。

最有意思的设计点是全折叠双臂构型——折叠后整机高度 40 厘米以内。李银川的逻辑是：家庭机器人不工作时不能占空间，消费者才会接受。展开后有趴、跪、站三种形态，分别适配地面、桌面和柜体操作面。单臂 7 个自由度，双臂最大负载 6kg。

技术侧自研了 GLOW 生成式具身大模型系统，五个模块组成一条从虚拟试错到真实执行的闭环。诺因在 CVPR 2026 EgoCross Challenge 双赛道拿到全球第一，Embodied Arena 评测综合得分居首。这两个成绩的具体测试条件暂未看到独立说明。

产品做了一个反常规的选择：让用户通过「教学」让机器人学会新任务——演示一次擦桌子，机器人此后自主完成。李银川说这样避免对开箱即用过于乐观带来的体验风险，也让交互带有「养成式」的陪伴感。

KNOWIN-X1 预计 2027 年发布，售价数万元级别，先打高净值人群和极客。

家庭机器人是公认最难的场景。一家刚满一年的公司拿了 5 亿天使轮，产品还要一年多才发布——钱和时间线都说明这是一条长路。

诺因智能家庭机器人具身智能