中科慧思发布37自由度灵巧手，人形机器人迈向复杂作业新阶段

8月7日，中科慧思具身智能（湖南）有限公司正式发布三款灵巧手产品，其中包括具备37个自由度的高性能仿生灵巧手。该产品通过高度拟人的结构设计与精密控制技术，进一步提升机器人对物体抓取、操作和精细任务执行能力，成为公司布局具身智能核心部件的重要成果。

灵巧手被认为是人形机器人实现真正商业化的关键技术之一。相比只能完成简单夹取动作的传统机械手，拥有更多自由度的灵巧手能够模拟人类手部多个关节协同运动，实现抓握、旋拧、搬运、工具操作等更加复杂的任务。37自由度意味着机器人手部具备更丰富的运动维度，可以完成更接近人类手部的精细操作。

此次发布的产品包括L1、D1、M1三款灵巧手。其中，L1面向通用操作场景，D1聚焦机器人数据采集与智能训练，M1则针对更复杂的人机交互和应用需求。同时，中科慧思还公布了F系列绳驱动仿生灵巧手以及T系列重载工具手产品规划，进一步覆盖工业制造、服务机器人等应用场景。

据了解，中科慧思由北京中科慧灵机器人技术有限公司、蓝思科技与湖南华夏投资集团共同设立，专注于具身智能机器人核心零部件研发。此次37自由度灵巧手的推出，也意味着国内机器人产业竞争正从整机研发逐渐深入到关节、电机、传感器、灵巧手等核心部件领域。

近年来，随着AI大模型快速发展，人形机器人正在从“能行走”向“能工作”演进。包括特斯拉Optimus、Figure AI等企业，都在持续提升机器人的手部操作能力。而灵巧手作为机器人连接物理世界的重要接口，其技术水平将直接影响人形机器人进入工厂、家庭等真实场景的速度。

未来，随着AI算法、视觉感知和机器人硬件进一步融合，拥有高自由度、高灵敏度的机器人手部，或将成为推动人形机器人规模化落地的重要突破口。中科慧思此次推出37自由度灵巧手，也为中国具身智能产业链补齐关键环节提供了新的探索。