刘策成（刘武），1883年生于湖南新邵。年轻时读师范、做教员，赴日留学期间加入同盟会。1914年因反对袁世凯称帝被捕，险遭处决，后经蔡锷等人营救出狱。

1916年起，他回湘任教，兼课湖南第一师范，毛泽东便是他班上的学生。刘策成赏识这个好读书、关心国事的青年，曾赠其《庄子集解》。1920年，毛泽东在长沙筹办文化书社，经济困难，已任县长的刘策成拿出三百银元资助。

1923年，刘策成出任湖南警察厅长。时湖南省长赵恒惕忌惮工人运动，在军警会议上部署搜捕毛泽东和工会负责人。刘策成到场知悉，会后并未布置围捕，而是设法传出消息，命东区警察署长王建屏连夜寻人，先到清水塘，又赶至工团联合会，终将危情当面告知。毛泽东得信即离开长沙，军警扑空。

1924年，赵恒惕下令抓捕革命者方维夏，刘策成再次提前报信，方维夏脱险。同年底，毛泽东返湘养病，又遭搜捕，刘策成依旧托人传递消息，并赠银洋一百元做路费。

此后刘策成淡出官场，重执教鞭，后专注《庄子》研究。1941年起，倾力撰写《庄子集解内篇补正》。

1950年，已六十多岁的刘策成生活拮据，致信毛泽东，希望谋得与文史相关的工作。8月16日，毛泽东第一次亲笔回信，请他不必来京，可到长沙联系程潜。不久，刘策成进入湖南省人民政府参事室，但他志在古籍整理，再次写信。8月29日，毛泽东第二次复信，劝其暂留长沙，等待当地安排。此后，刘策成将书稿寄往北京。1951年2月7日，毛泽东第三封亲笔信告知，书稿收到，已就工作事致信李维汉。经协调，1951年夏，刘策成受聘为中央人民政府政务院文史研究馆馆员，携家迁京。1953年，其《庄子集解内篇补正》出版。1957年病逝于北京，终年75岁。

他珍藏的三封亲笔信，历经岁月，成为那段亦师生亦知己往事的直接见证。