自动驾驶不允许用量产车主当众测样本自动驾驶新国标7月底正式落地，表面上是一套安全要求，实质上是一个技术路线的筛选器——新国标不指定传感器方案，也不要求特定技术路线，但它的验证框架天然对不同路线产生了不同的过关难度。

当前主流的L2智驾技术路线大致三种：一是一段式端到端，单网络从传感器直出控制量，特斯拉早期FSD走的是这个方向；二是两段式端到端，感知和决策分离，中间加信号引出，用仲裁器在多个候选轨迹中选择，Momenta、乾崑ADS5等属于此类，目前最为主流；三是规控+大模型补长尾，博世、大陆、Mobileye曾走这条路，现在已式微。

新国标附录A考察MRM（最小风险策略），审查10秒接管窗口是否充足、冗余是否到位，多冗余仲裁器方案天然占优。一段式端到端需要额外补充独立的辅助网络；黑盒方案因缺乏可解释性，面临一票否决的风险。附录A还要求面对视觉丢失场景必须建立非视觉通道，这对纯视觉方案形成结构性压力。总体来看：两段式端到端与新国标适配度最高，规控+大模型路线合规改造难度最大。