目前发现ADS4.1的问题，看看后面ADS5.0还有没有类似问题：

1.掉头效率差

2.匝道转弯曲率大时，会经常压线侵入旁边车道。

3.会在同一个位置、不管有车没车都会莫名其妙的打喇叭

4.前方一百米有匝道汇入，时常会不减速，该场景防御性驾驶差

5.车流量大时，没有提前变道，导致即将汇入匝道的时候其他车不让，错过匝道（应该根据车流量大小和匝道排队情况来提前变道进入排队）

6.有时可以识别无保护左转待行区，有时不行，导致后车滴喇叭。

7.左右两侧有其他车或物体占用车道、或接连转弯时，会莫名其妙的乱打转向灯。